聚焦调研

深度覆盖特定研究方向的系列调研报告

LitReview-01 · 具身智能农业机器人演进

面向作物生产、表型与育种，研究农业机器人从规则驱动到具身智能的演进路径

🦾 机器人智能核心

基础模型与通用策略 LLM/VLM 智能体任务规划与分层决策技能策略学习多智能体协同

🧭 感知·导航·环境

视觉—语言导航主动感知与表型环境状态与语义地图

🌱 农业领域模型

作物生长模型动力学与损伤建模育种决策

🔄 学习·适应·自主

持续学习失败学习与接管自主实验与BO

📊 数据·泛化·评价

数据集与标准跨域泛化评价长期可靠性